Robotica Mobile Autonoma (AMR) & Laser SLAM
Transpallet Autonomo AMR Dymation D-CBD15
La nuova generazione di robotica collaborativa per la movimentazione a terra di Europallet e contenitori fino a 1.500 kg. Navigazione naturale Laser SLAM senza catarifrangenti, telaio ultra-stretto da soli 980 mm e controller robotico integrato per una flessibilità operativa immediata in corsie congestionate.
Telaio compatto e manovrabilità rapida in corsie inferiori a 2,3 metri (Clicca per ingrandire)
Visione 3D per rilevamento ostacoli ed auto-centraggio forche sul vano di presa
Parametri Tecnici e Prestazioni del Sistema AMR Dymation
| Piattaforma & Modello | Transpallet AMR D-CBD15 (disponibile con allestimento di sicurezza certificato CE) – Dymation |
|---|---|
| Tipologia Cinematica | Robot mobile autonomo (AMR) per movimentazione a terra di bancali e ceste |
| Portata Utile Nominale | 1.500 kg (baricentro del carico standard a 600 mm) |
| Corsa di Sollevamento | 205 mm alle forche (stacco rapido da terra per transito su rampe e giunti) |
| Tecnologia di Navigazione | Laser SLAM naturale ad alta definizione (fino a 400.000 m² mappabili, zero catarifrangenti) |
| Precisione di Posizionamento | ± 10 mm lineare / ± 1° angolare su baie di terra e interfacce rulliere |
| Ingombri Macchina (L x P x H) | 1.685 x 980 x 1.906 mm (versione CE) | Raggio di sterzata minimo: 1.532 mm |
| Corsia di Stoccaggio a 90° (Ast) | Circa 2.220 mm + 200 mm di franco di sicurezza (per Europallet 800 x 1.200 mm) |
| Velocità di Traslazione | Fino a 1,4 m/s a pieno carico (configurabile fino a 2,0 m/s in ambienti presidiati) |
| Tecnologia Batterie & Cicli | Litio-Ferro-Fosfato (LiFePO4) 48V / 46Ah con swap manuale in 3 minuti o carica automatica di linea |
| Architettura di Sicurezza | Sensori LiDAR di navigazione/sicurezza multicampo, telecamera 3D per ostacoli sospesi e tastatori anti-collisione |
Laser SLAM Naturale: Zero Infrastrutture e Mappatura Istantanea
Nei reparti produttivi dinamici, vincolare la navigazione a fili annegati, bande magnetiche o prismi catarifrangenti a parete comporta rigidità e costi di manutenzione a ogni modifica di layout.
Il **D-CBD15** impiega algoritmi avanzati di localizzazione simultanea e mappatura (**Laser SLAM naturale**). Il controller robotico a bordo scansiona il profilo geometrico naturale dell’edificio (pilastri, pareti, macchinari stabili) costruendo una mappa digitale ad altissima risoluzione capace di coprire fino a 400.000 metri quadrati. Se una corsia viene modificata o una baia di scarico viene riallocata, la modifica del percorso si esegue via software in pochi minuti, garantendo un’adattabilità immediata e zero fermi strutturali in fabbrica.
Visione 3D, Riconoscimento Pallet e Sicurezza Attiva
La movimentazione a terra presenta spesso incertezze: pallet non perfettamente allineati, carichi sporgenti o personale in transito pedonale. Il sistema di bordo Dymation integra sensori intelligenti per affrontare la variabilità reale:
- Riconoscimento Ottico del Carico: La telecamera di bordo rileva la conformazione del bancale o del carrello logistico. Se l’unità di carico è disallineata o ruotata fino a ±30°, il robot ricalcola automaticamente l’angolo di approccio correggendo la traiettoria delle forche prima dell’inforcamento.
- Prevenzione Collisioni Tridimensionale: Oltre ai LiDAR di sicurezza orizzontali a livello suolo, la telecamera 3D monitora il volume aereo davanti al veicolo, rilevando forche sospese di altri carrelli, pianali sporgenti o bracci robotici di linea.
- Evasione Dinamica degli Ostacoli: Qualora incontri un ostacolo imprevisto lungo la rotta, il D-CBD15 non si limita ad arrestarsi: calcola autonomamente un percorso di aggiramento sicuro se la larghezza della corsia lo consente, tornando sulla traiettoria primaria senza bloccare la catena di trasporto.
Sincronizzazione di Flotta con la Suite LoGiN ed ERP
Il transpallet autonomo opera in costante sincronizzazione bidirezionale con i sistemi di supervisione di stabilimento. Interfacciato nativamente con la nostra **Suite LoGiN (WMS, MOM, e-Kanban)** tramite protocolli industriali standard (VDA 5050, REST API, OPC UA), il robot risponde in tempo reale a:
- Chiamate Just-in-Time da pulsantiere fisiche o trigger software a bordo linea;
- Missioni di prelievo e deposito generate direttamente dal WMS aziendale con aggiornamento dinamico delle giacenze;
- Gestione intelligente della carica: il robot sfrutta i micro-intervalli di inattività per recarsi autonomamente alla colonnina di ricarica rapida (opportunity charging), oppure consente la sostituzione manuale del pacco batterie modulare LiFePO4 in soli 3 minuti per turni continuativi a ciclo continuo.
Simula l’Integrazione del Transpallet AMR nel tuo Stabilimento
Condividi le planimetrie e i volumi dei tuoi flussi a pavimento. I nostri ingegneri eseguiranno una simulazione di movimentazione con il D-CBD15, calcolando i franchi di manovra e il tempo di ciclo effettivo per le tue corsie produttive.