Differenze chiave tra AGV (Veicoli a Guida Automatica) e AMR
| Caratteristica | AGV (Automated Guided Vehicle) | AMR (Autonomous Mobile Robot) |
|---|---|---|
| Navigazione | Infrastruttura fissa (Laser LGV, filoguida, magnetica) | Mappatura digitale, LiDAR, telecamere 3D (SLAM) |
| Gestione Ostacoli | Blocco di sicurezza in attesa di rimozione ostacolo | Ricalcolo dinamico della traiettoria per aggiramento |
| Applicazione Ideale | Corsie strette (VNA), baie ad alta densità, percorsi ripetitivi | Layout dinamici, picking collaborativo, percorsi misti |
Perché preferire l’Automazione Nativa al Retrofitting
Sebbene l’automazione di un carrello elevatore manuale (retrofitting) sia tecnicamente possibile, rappresenta una scelta progettuale inferiore rispetto all’adozione di veicoli nati per l’automazione. Un carrello tradizionale è costruito attorno all’ergonomia dell’operatore umano. Modificarlo costringe a compromessi strutturali.
Al contrario, i veicoli a guida automatica nativi sono progettati fin dal principio per l’autonomia h24, garantendo una precisione di posizionamento millimetrica per l’interfacciamento con scaffalature industriali e sistemi di stoccaggio dinamico ad alta densità, nel pieno rispetto delle normative sismiche e strutturali.
Le Soluzioni Rocla per l’Intralogistica Automatica
La scelta della flotta dipende dai flussi, dal peso dei pallet e dalle altezze di stoccaggio:
- Movimentazione pallet standard a terra e prime quote: Per il trasporto continuo e lo stoccaggio a terra o su scaffali fino a 6 metri con zanche di supporto, la soluzione d’elezione è lo stoccatore con zanche Rocla ACT FF, mentre per pallet chiusi o baie a terra senza ingombro frontale si impiega lo stoccatore controbilanciato Rocla ACT CF.
- Stoccaggio intensivo ad alta quota (fino a 10 m): Nelle corsie da 3 metri dove serve densità verticale e velocità, il riferimento tecnologico è il carrello retrattile AGV Rocla ART.
- Sostituzione del carrello elevatore tradizionale: Per carichi gravosi su baie e banchine di carico/scarico con forche a sbalzo, opera il carrello contrappesato Rocla AWT25cf.
- Corsie molto strette e magazzini intensivi: Per l’ottimizzazione estrema degli spazi di corsia senza operatore a bordo, si integrano le navette trilaterali e bilaterali AGV Rocla.
- Movimentazione industriale pesante e formati custom: Per rotoli, bobine cartiere e carichi fuori sagoma, sono dedicate le navette AGV per bobine e i sistemi Rocla per applicazioni speciali.