Automazione Logistica Intensiva
Carrello Retrattile AGV Rocla Logisnext ART
Soluzione a guida laser (LGV) per magazzini intensivi ad alta densità. Progettato dal gruppo Mitsubishi Logisnext su telaio industriale nativo per operare in corsie strette fino a 10 metri di altezza.
Operatività continua in corsia da 3 metri (Clicca per ingrandire)
Compensazione attiva del carico alle massime quote
Scanner laser di sicurezza LiDAR e triangolazione a 360°
Parametri Tecnici e Specifiche Costruttive
| Costruttore & Piattaforma | Rocla ART (Automated Reach Truck) – Gruppo Mitsubishi Logisnext |
|---|---|
| Tipologia Cinematica | Carrello retrattile automatico nativo per magazzini intensivi |
| Portata Utile Nominale | Da 1.600 kg a 2.000 kg con controllo baricentrico progressivo |
| Altezza Massima alle Forche | Fino a 10.000 mm con eccellenti curve di portata residua |
| Tecnologia di Localizzazione | Laser guidato (LGV) con riflettori prismatici e triangolazione continua |
| Larghezza Corsia di Lavoro (Ast) | Tipica ~ 3.000 mm (ottimizzata su misura per pallet 800×1200 o 1000×1200) |
| Accuratezza di Posizionamento | ± 5 mm a terra; compensazione millimetrica in quota tramite sensori ottici |
| Accumulatori Energetici | Batterie industriali agli Ioni di Litio (Li-Ion) o Piombo puro ad alta efficienza |
| Strategia di Ricarica | Automatica con piastre a contatto a pavimento (biberonaggio opportunistico h24) |
| Standard di Sicurezza Integrato | Conforme alla norma EN ISO 3691-4 (campi laser dinamici, anti-collisione, stop PL d) |
Il Retrattile Rocla ART in Azione Operativa
Osserva le manovre di sterzata in spazi ristretti, il prelievo automatico nei vani di stoccaggio e la transizione fluida tra corsia e corridoio principale:
Cinematica ad Alta Quota e Compatibilità con Scaffalature
A differenza delle soluzioni derivate da retrofit di macchine manuali, il Rocla ART nasce su una struttura portante monoblocco progettata da Mitsubishi Logisnext specificamente per l’automazione ad alta densità. Il cuore dell’efficienza risiede nel controllo dinamico del montante alle altezze superiori:
Quando le forche operano tra gli 8 e i 10 metri, il sistema gestisce in automatico le oscillazioni e la deflessione meccanica mediante sensori ottico-laser dedicati. Il veicolo esegue un centraggio predittivo all’interno della luce della campata, accertando che il vano sia libero e che il pallet sia allineato prima di avviare il sollevamento o il rilascio, scongiurando qualsiasi contatto accidentale con correnti o spalle.
L’integrazione rispetta rigorosamente le tolleranze di corsia e le deformazioni previste dalle normative UNI EN 15629 e dai calcoli di verifica sismica delle scaffalature industriali secondo la norma UNI EN 16681, assicurando stabilità operativa anche in magazzini con baie intensive o layout drive-in.
Sicurezza Certificata EN ISO 3691-4 per Traffico Misto
Il veicolo è certificato per coesistere in sicurezza con carrelli elevatori tradizionali a guida manuale e personale pedonale all’interno degli stessi percorsi logistici. Il sistema di protezione attiva si basa su scanner laser LiDAR certificati di sicurezza a 360°:
I campi di scansione laser non sono statici, ma variano dinamicamente in tempo reale calcolando la velocità istantanea del carrello, il raggio di sterzata e la traiettoria di arresto. In caso di ostacolo transitorio, il veicolo rallenta gradualmente fino all’arresto completo, riprendendo la marcia in autonomia non appena l’area torna sgombra, senza richiedere il ripristino manuale dell’operatore.
Supervisione di Flotta con Rocla FleetController
L’architettura del veicolo ART si interfaccia con Rocla FleetController, la piattaforma software che supervisiona il traffico dell’intero impianto. Il sistema assegna le missioni in base alle priorità logistiche di stabilimento, calcola istante per istante i corridoi di transito più veloci per azzerare gli stalli agli incroci e indirizza automaticamente i veicoli alle stazioni di biberonaggio nei momenti di pausa programmata.
La connessione con i software aziendali di gestione magazzino (WMS) e di esecuzione della produzione (MOM/MES) avviene tramite interfacce standardizzate (REST API, protocolli industriali), garantendo la tracciabilità millimetrica di ciascuna unità di carico senza duplicazione di dati.
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