Automazione Logistica e Asservimento
Stoccatore AGV con Zanche Rocla Logisnext ACT FF
Soluzione a guida laser (LGV) per stoccaggio e movimentazione a terra di Europallet a fondo aperto. Progettato dal gruppo Logisnext con zanche di supporto inferiori per operare con massima stabilità in corsie compatte fino a 6 metri di altezza.
Assetto ultra-compatto con zanche inferiori (Clicca per ingrandire)
Stoccaggio automatico fino a 6 metri di altezza
Interfaccia operatore touch screen ad alta visibilità
Parametri Tecnici e Specifiche Costruttive
| Costruttore & Piattaforma | Rocla ACT FF (Automated Compact Truck – Fork-Over) – Gruppo Logisnext |
|---|---|
| Tipologia Cinematica | Stoccatore automatico nativo con forche sovrapposte alle zanche di carico |
| Portata Utile Nominale | 1.600 kg con baricentro del carico a 600 mm |
| Altezza Massima alle Forche | Fino a 6.000 mm con montanti duplex o triplex ad alta rigidità torsionale |
| Tecnologia di Localizzazione | Laser guidato (LGV) con triangolazione continua su catarifrangenti a 360° |
| Larghezza Corsia di Lavoro (Ast) | Da 2.600 mm a 2.800 mm (in funzione della profondità e del verso di inforcamento UDC) |
| Accuratezza di Posizionamento | ± 5 mm a terra e in baia di stoccaggio; verifica ottica del vano di presa |
| Accumulatori Energetici | Batterie industriali agli Ioni di Litio (Li-Ion) o Piombo puro ad alta resa |
| Strategia di Ricarica | Biberonaggio automatico mediante piastre a pavimento (Opportunity Charging h24) |
| Standard di Sicurezza Integrato | Conforme alla norma EN ISO 3691-4 (campi laser dinamici, stop di sicurezza PL d) |
Rocla ACT in Azione Operativa
Guarda l’agilità di manovra, la gestione automatica delle prese da pavimento e l’interazione con l’operatore tramite display touch:
Architettura Fork-Over: Perché le Zanche Riducono gli Ingombri
A differenza dei carrelli controbilanciati o delle macchine con uomo a bordo riadattate, il Rocla ACT FF adotta la configurazione con forche sovrapposte alle zanche inferiori (Fork-Over). Questa scelta geometrica consente di scaricare il peso dell’unità di carico direttamente sull’interasse delle ruote anteriori:
L’assenza di un contrappeso a sbalzo posteriore riduce drasticamente la lunghezza complessiva del telaio e il raggio di curvatura, permettendo al carrello di compiere inversioni e manovre di ingresso in scaffale all’interno di corsie di soli 2,6 – 2,8 metri. È la soluzione ideale per la movimentazione di Europallet standard (800×1200 mm) a fondo aperto e cassoni metallici con luci inferiori libere.
Inoltre, il carico ridotto per asse sulla pavimentazione industriale ne consente l’impiego privo di vincoli anche su soppalchi industriali e solai intermedi, riducendo l’usura superficiale rispetto ai carrelli pesanti tradizionali.
Interfaccia Touch Screen e Sicurezza Certificata EN ISO 3691-4
Il Rocla ACT FF è stato concepito per lavorare in stretta cooperazione con il personale di stabilimento all’interno di reparti produttivi e corridoi a traffico promiscuo:
La sicurezza attiva è affidata a scanner laser di sicurezza LiDAR multicampo certificati: i settori di protezione variano dinamicamente la propria geometria in tempo reale in base alla velocità di traslazione e all’angolo di sterzata, garantendo rallentamenti morbidi e arresti preventivi in caso di ostacoli o pedoni.
A bordo macchina è integrato un display touch screen a colori ad alta definizione. L’interfaccia responsive fornisce indicazioni chiare sullo stato operativo del veicolo, la missione in corso e lo stato di carica delle batterie, consentendo agli operatori a terra di interagire in modo rapido e intuitivo senza necessità di terminali esterni.
Integrazione con Rocla FleetController e Sistemi Gestionali
Il coordinamento operativo dell’ACT FF è gestito dal supervisore di fabbrica Rocla FleetController. Il software organizza la coda degli ordini di trasporto in modo deterministico, ottimizza le traiettorie di marcia per evitare incroci critici e gestisce le priorità di scarico dalle linee di confezionamento verso il polmone di stoccaggio.
Il sistema dialoga in tempo reale con i software gestionali WMS ed ERP tramite protocolli di comunicazione standard (REST API, Web Services), aggiornando istantaneamente le giacenze di magazzino e supportando chiamate dirette tramite pulsantiere fisiche a bordo linea o sensori PLC industriali.
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