Per AGV ( Automatic Guided Vehicle) si intende un veicolo, un trasportatore, un carrello elevatore o un sistema di movimentazione carichi automatico usato prevalentemente nelle applicazioni industriali. Il termine AGV è usato in maniera generica e raggruppa una serie di macchine e tecnologie capaci di muoversi senza il diretto coinvolgimento di un guidatore a bordo. I sistemi di guida sono diversi in funzione del tipo di applicazione e ambiente. I sistemi LGV utilizzano una testata laser per la navigazione prevalentemente con sistema a triangolazione. I Sistemi IGV utilizzano invece un sistema inerziale /laser/odometrico. E’ una breve sintesi in un panorama di soluzioni che si fa sempre più vasto.
