AGV: Segue percorsi fissi (fili magnetici nel pavimento, strisce colorate o laser su binari predefiniti). Se trova un ostacolo, si ferma e aspetta che venga rimosso. In alcune applicazioni rimane la soluzione ritenuta più affidabile e precisa.
AMR: Autonomous Mobile Robot. Naviga usando mappe caricate a bordo e sensori sofisticati. Se trova un ostacolo, ricalcola il percorso in tempo reale per aggirarlo e continuare la missione.